1) Win10
Драйвер автоматически определяется


2) Win7
В системе нет драйвера.

https://github.com/Melvinsajith/raspberrry_Pi_Pico_windows_7_8_xp

Отсюда берём файл драйвера pico-serial.inf
Если надо, правим в нём IDs платы (в оригинале было VID_2E8A&PID_0005, я поправил на VID_2E8A&PID_000A)

Подключаем плату к USB. Устанавливаем драйвер.

Должен появиться виртуальный COM-порт (у меня был COM16)