Прошивка для "Автомата" написана в Algorithm Builder 5.43 для контроллера ATMega16.

В файле Fuse_Bits.jpg показаны фьюзы для данной прошивки (на случай если програмировать не из среды Algorithm Builder).

В данном проекте используется внутренний RC генератор на 8 MHz, поэтому необходимо при програмировании кристала записать калибровачный байт в EEPROM по адресу 00h.

Сама прошивка находится в файле IK17_Automat.bin



Программа "Автомата" работает по принципу обратной связи, т.е. по видиосигналам анализируются положения мяча и левой ракетки (а также размер ракетки и скорость мяча), и с помощью ШИМ регулятора воздействует на вход управления левого игрока. т.к. система слежения работает в режиме обратной связи, то никаких подстроек делать ненужно. 


Версия прошивки 1.6


Титарь Игорь/Ramiros

Titar_igor@mail.ru